Saat ini, terdapat dua bentuk struktur dasar yang relatif lengkap dan banyak digunakan: struktur empat link dengan sudut kelonggaran yang tidak dapat diatur dan struktur empat link dengan sudut kelonggaran yang dapat disesuaikan.
Struktur empat tautan dengan sudut pelonggaran yang dapat disesuaikan adalah struktur statis tak tentu, dengan kekuatan keseluruhan yang relatif tinggi, distribusi gaya seimbang di antara berbagai komponen, dan ketahanan benturan yang baik. Namun, hanya silinder hidrolik pengangkat yang digunakan tanpa memiringkan silinder hidrolik, dan lintasan pergerakan ujung gigi pada dasarnya tetap. Selama proses pelonggaran, sudut penyangga alat pelonggaran hanya dapat bergerak ke atas dan ke bawah, dan sudut pelonggaran ujung gigi tidak dapat diatur, sehingga tidak dapat memenuhi persyaratan sudut pelonggaran yang berbeda saat ujung gigi bersentuhan dengan tanah dan saat melonggarkan tanah. Karena benda kerja alat pelonggaran buldoser besar adalah berbagai permukaan kerja dengan kekerasan yang berbeda-beda, seperti tanah liat, tambang garam, lapisan es, dan lapisan batuan, maka persyaratan sudut pelonggaran alat pelonggaran berbeda-beda. kondisi kerja. Oleh karena itu, cakupan penggunaan struktur ini dibatasi sampai batas tertentu dan hanya cocok untuk buldoser berukuran kecil dan menengah.